Редукторы планетарные типа ПР

Редукторы планетарные типа ПР

Редукторы двух-, трех- и четырехступенчатые выполняются по схеме 2K-h в горизонтальном исполнении и обеспечивают передаточные числа от 16 до 2800. По своему конструктивному исполнению редукторы передают невысокие мощности; двухступенчатые редукторы — от 1 до 50 кВт; трехступенчатые - от 1 до 27 кВт, четырехступенчатые — от 0,15 до 2 кВт. Они служат для вспомогательных механизмов общемашино- строительного применения. На листах 96 и 97 показаны двух- и четырехступенчатые редукторы. Их конструктивное исполнение однотипно и отличается от ранее рассмотренных редукторов.

Быстроходный вал откован как одно целое с центральной шестерней и опирается на два однорядных шариковых подшипника, установленных в отверстии торцевой крышки. Две сателлитные шестерни первой ступени опираются через однорядные шариковые подшипники на консольные оси, запрессованные в щеках водила. Наружные кольца подшипников с торцов фиксируются от осевого смещения пружинными кольцами, установленными в канавки расточек сателлитов.

 

Таблица 166

Габаритные размеры планетарных двухступенчатых редукторон типа ПР, мм

Редукторы планетарные типа ПР

Редукторы планетарные типа ПР

Таблица 167

Габаритные размеры планетарных трехступенчатых редукторов типа ПР, мм

Редукторы планетарные типа ПР

 

Таблица 168

Габаритные размеры планетарных четырехступенчатых редукторов типа ПР, мм

Редукторы планетарные типа ПР

Редукторы планетарные типа ПР

Таблица 169

Редукторы планетарные типа ПР

 

Внутренние кольца предохранены от осевого смещения круглыми пружинными кольцами, размещенными в канавках концевой части оси. Центральное колесо с внутренним зацеплением в виде бандажа с натягами прессовой посадки устанавливается в отверстие корпуса и для предотвращения от проворачивания крепится двумя штифтами по окружности. Консольное расположение сателлитных шестерен упрощает конструкцию, но увеличивает неравномерность распределения нагрузки по длине зуба. Последнее может быть устранено повышением жесткости оси, на которой крепятся шариковые подшипники. Цельнокованое водило посажено на конец центральной шестерни второй ступени. Оно опирается на однорядный шариковый подшипник, установленный в отверстии корпуса редуктора.

Наружное и внутреннее кольцо подшипника закреплены от осевого смещения прямоугольными пружинными кольцами. Водило второй ступени в двухступенчатом редукторе отковано как одно целое с тихоходаым валом, так же выполнено и в четырехступенчатом редукторе. В торцевой части каждого водила со стороны центральных шестерен запрессованы в отверстиях цементованные и закаленные шайбы, они служат упором для центральных шестерен. Наличие шайб устраняет возможное смещение центральных а подшипники — разбрызгиванием. Контроль уровня масла проверяется жезловым маслоуказателем.

Габаритные и присоединительные размеры редукторов типа ПР приведены в табл. 166,167 и 168. Номинальные, передаваемые мощности редукторами даны в табл. 169,170 и 171.

Мощности определены из условия, что центральная и сателлитные шестерни изготовляются из легированной стали с цементацией и закалкой до твердости рабочих поверхностей зубьев 58...60 HRCэ, а центральное колесо - из низколегированной стали с общей термообработкой до твердости 240...260 НВ.

 

Таблица 170

Допускаемая мощность РБ в планетарных  трехступенчатых редукторах типа ПР, кВт

Редукторы планетарные типа ПР

 

Таблица 171

Допускаемые мощности РБ в планетарных четырехступенчатых редукторах типа ПР, кВт

Редукторы планетарные типа ПР

ВЫБОР РАЗМЕРОВ ДВУХ-, ТРЕХ- И ЧЕТЫРЕХСТУПЕНЧАТЫХ РЕДУКТОРОВ

Для двух-, трех- и четырехступенчатых редукторов с габаритными размерами, приведенными в табл. 166, 167,168, мощности РБ на быстроходном валу, приведенные в табл. 169, 170, 171, имеют место при спокойной нагрузке и 8-часовой работе в сутки.

При выборе редуктора определяется расчетная мощность Рр, которая должна быть Рр≤РБ.

При 16-часовой работе расчетная мощность Рр = 1,25РБз; при. 24-часовой работе рр = 1,45РБз, где РБз - заданная мощность на ведущем валу редуктора.

При постоянном окружном усилии и постоянной угловой скорости тихоходного вала

Редукторы планетарные типа ПР

 где ТТз - крутящий момент на тихоходном валу, Н • м; пт - частота вращения тихоходного вала, мин-1; η-общий КПД редуктора.

Значение η в зависимости от числа ступеней передач принимается: для редукторов с одной планетарной передачей - 0,97; с двумя - 0,94; с тремя - 0,91 и с четырьмя - 0,88.

Если в течение рабочего цикла окружная сила и обороты изменяются, то размеры редуктора выбираются по эквивалентной мощности или эквивалентному моменту, которые оказывают на редуктор такое же действие, как и переменная мощность или переменный момент. Полученная эквивалентная мощность (момент) приравнивается заданной мощности (моменту) и дальше выбор редуктора производится так же, как и при постоянной нагрузке.

На рис. 9 представлен график изменения мощности на быстроходном валу редуктора в зависимости от времени. При определении эквивалентной мощности его следует разбить на такие участки, на которых мощность изменяется приблизительно по прямой. На каждом участке определяют среднюю мощность:

 

Редукторы планетарные типа ПР

Редукторы планетарные типа ПР

 

Редукторы планетарные типа ПР

Рис. 9

 

по средним значениям находят эквивалентную мощность

Редукторы планетарные типа ПР

где Р1 , Р2, Р3, Р4 - средние мощности, соответствующие отрезкам времени t1 t2, t3, t4, которые могут быть выражены в часах, минутах или секундах; Р'2, Р'3, Р'4, Р'5—мощности на границах участков.

 

Таблица 172

Значения коэффициента К в зависимости от назначения машины в планетарных редукторах типа ПР

Редукторы планетарные типа ПР

 

При определении эквивалентного момента в приведенные формулы вместо мощности подставляются соответствующие моменты.

При выборе редуктора необходимо дополнительно произвести проверку на возможную его перегрузку от действия наибольшего пускового момента ТТпуск и наибольшего кратковременно действующего момента ТТпрз, отнесенных к тихоходному валу. При этом должны быть соблюдены следующие условия:

Редукторы планетарные типа ПР

Если значение К окажется больше единицы, то при выборе редуктора должно быть соблюдено условие: РрК≤РБ.

ДлЯ некоторых видов машин на основании опыта установлены значения коэффициента К, которые приведены в табл. 172.

Если в редукторе нагрузка изменяется в течение одного оборота быстроходного вала (дизель-моторы, двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п.) или тихоходного вала (компрессоры, поршневые насосы и т. п.), то мощность, по которой устанавливается размер редуктора, определяется по наибольшему крутящему моменту ТТmах, который возникает в пределах одного оборота.

 У машин с маховиками, для которых известна неравномерность хода 6, значение коэффициента К можно определить по формуле

Редукторы планетарные типа ПР

Если не известны величина наибольшего крутящего момента ТТтах или неравномерность хода 6, то значение коэффициента к можно определить приблизительно по следующим данным:

Редукторы планетарные типа ПР

Р3 — заданная мощность на быстроходном или тихоходном валу.

 

Значение коэффициента К можно определять по ТТпуск или Тт прз, большее значение из полученных используют для определения расчетной мощности. В этом случае редуктор выбирают по значению мощности, учитывая следующее неравенство:

Редукторы планетарные типа ПР

Пример. Подобрать двухступенчатый планетарный редуктор для привода шлеппера рельсобалочного стана.

Исходные данные: график нагрузки на тихоходном валу (рис. 10); ТТпуск = 10000 Н·м; ТТпрз = 7500 Н·м; передаточное число редуктора и = 31,6; пБ = 950 мин-1; пт = 30 мин-1; редуктор работает 21 ч в сутки. Определяем эквивалентный действующий крутящий момент на тихоходном валу редуктора

Редукторы планетарные типа ПР

Редукторы планетарные типа ПР

Рис. 10

 

Эквивалентная мощность

Редукторы планетарные типа ПР

Расчетная мощность (при работе 21 ч в сутки)

Редукторы планетарные типа ПР

Значения коэффициента К:

Редукторы планетарные типа ПР

Мощность, по которой выбирается редуктор

Редукторы планетарные типа ПР

По табл. 169 по заданному передаточному числу и числу оборотов быстроходного вала выбираем редуктор с высотой центра Н = 335 мм, который может передать мощность 25,1 кВт, что близко к расчетной мощности. Размеры редуктора даны в табл. 166

 

Редукторы планетарные типа ПР

 

Редукторы планетарные типа ПР

Смотрите также