Редукторы планетарные типа ПР
Редукторы двух-, трех- и четырехступенчатые выполняются по схеме 2K-h в горизонтальном исполнении и обеспечивают передаточные числа от 16 до 2800. По своему конструктивному исполнению редукторы передают невысокие мощности; двухступенчатые редукторы — от 1 до 50 кВт; трехступенчатые - от 1 до 27 кВт, четырехступенчатые — от 0,15 до 2 кВт. Они служат для вспомогательных механизмов общемашино- строительного применения. На листах 96 и 97 показаны двух- и четырехступенчатые редукторы. Их конструктивное исполнение однотипно и отличается от ранее рассмотренных редукторов.
Быстроходный вал откован как одно целое с центральной шестерней и опирается на два однорядных шариковых подшипника, установленных в отверстии торцевой крышки. Две сателлитные шестерни первой ступени опираются через однорядные шариковые подшипники на консольные оси, запрессованные в щеках водила. Наружные кольца подшипников с торцов фиксируются от осевого смещения пружинными кольцами, установленными в канавки расточек сателлитов.
Таблица 166
Габаритные размеры планетарных двухступенчатых редукторон типа ПР, мм
Таблица 167
Габаритные размеры планетарных трехступенчатых редукторов типа ПР, мм
Таблица 168
Габаритные размеры планетарных четырехступенчатых редукторов типа ПР, мм
Таблица 169
Внутренние кольца предохранены от осевого смещения круглыми пружинными кольцами, размещенными в канавках концевой части оси. Центральное колесо с внутренним зацеплением в виде бандажа с натягами прессовой посадки устанавливается в отверстие корпуса и для предотвращения от проворачивания крепится двумя штифтами по окружности. Консольное расположение сателлитных шестерен упрощает конструкцию, но увеличивает неравномерность распределения нагрузки по длине зуба. Последнее может быть устранено повышением жесткости оси, на которой крепятся шариковые подшипники. Цельнокованое водило посажено на конец центральной шестерни второй ступени. Оно опирается на однорядный шариковый подшипник, установленный в отверстии корпуса редуктора.
Наружное и внутреннее кольцо подшипника закреплены от осевого смещения прямоугольными пружинными кольцами. Водило второй ступени в двухступенчатом редукторе отковано как одно целое с тихоходаым валом, так же выполнено и в четырехступенчатом редукторе. В торцевой части каждого водила со стороны центральных шестерен запрессованы в отверстиях цементованные и закаленные шайбы, они служат упором для центральных шестерен. Наличие шайб устраняет возможное смещение центральных а подшипники — разбрызгиванием. Контроль уровня масла проверяется жезловым маслоуказателем.
Габаритные и присоединительные размеры редукторов типа ПР приведены в табл. 166,167 и 168. Номинальные, передаваемые мощности редукторами даны в табл. 169,170 и 171.
Мощности определены из условия, что центральная и сателлитные шестерни изготовляются из легированной стали с цементацией и закалкой до твердости рабочих поверхностей зубьев 58...60 HRCэ, а центральное колесо - из низколегированной стали с общей термообработкой до твердости 240...260 НВ.
Таблица 170
Допускаемая мощность РБ в планетарных трехступенчатых редукторах типа ПР, кВт
Таблица 171
Допускаемые мощности РБ в планетарных четырехступенчатых редукторах типа ПР, кВт
ВЫБОР РАЗМЕРОВ ДВУХ-, ТРЕХ- И ЧЕТЫРЕХСТУПЕНЧАТЫХ РЕДУКТОРОВ
Для двух-, трех- и четырехступенчатых редукторов с габаритными размерами, приведенными в табл. 166, 167,168, мощности РБ на быстроходном валу, приведенные в табл. 169, 170, 171, имеют место при спокойной нагрузке и 8-часовой работе в сутки.
При выборе редуктора определяется расчетная мощность Рр, которая должна быть Рр≤РБ.
При 16-часовой работе расчетная мощность Рр = 1,25РБз; при. 24-часовой работе рр = 1,45РБз, где РБз - заданная мощность на ведущем валу редуктора.
При постоянном окружном усилии и постоянной угловой скорости тихоходного вала
где ТТз - крутящий момент на тихоходном валу, Н • м; пт - частота вращения тихоходного вала, мин-1; η-общий КПД редуктора.
Значение η в зависимости от числа ступеней передач принимается: для редукторов с одной планетарной передачей - 0,97; с двумя - 0,94; с тремя - 0,91 и с четырьмя - 0,88.
Если в течение рабочего цикла окружная сила и обороты изменяются, то размеры редуктора выбираются по эквивалентной мощности или эквивалентному моменту, которые оказывают на редуктор такое же действие, как и переменная мощность или переменный момент. Полученная эквивалентная мощность (момент) приравнивается заданной мощности (моменту) и дальше выбор редуктора производится так же, как и при постоянной нагрузке.
На рис. 9 представлен график изменения мощности на быстроходном валу редуктора в зависимости от времени. При определении эквивалентной мощности его следует разбить на такие участки, на которых мощность изменяется приблизительно по прямой. На каждом участке определяют среднюю мощность:
Рис. 9
по средним значениям находят эквивалентную мощность
где Р1 , Р2, Р3, Р4 - средние мощности, соответствующие отрезкам времени t1 t2, t3, t4, которые могут быть выражены в часах, минутах или секундах; Р'2, Р'3, Р'4, Р'5—мощности на границах участков.
Таблица 172
Значения коэффициента К в зависимости от назначения машины в планетарных редукторах типа ПР
При определении эквивалентного момента в приведенные формулы вместо мощности подставляются соответствующие моменты.
При выборе редуктора необходимо дополнительно произвести проверку на возможную его перегрузку от действия наибольшего пускового момента ТТпуск и наибольшего кратковременно действующего момента ТТпрз, отнесенных к тихоходному валу. При этом должны быть соблюдены следующие условия:
Если значение К окажется больше единицы, то при выборе редуктора должно быть соблюдено условие: РрК≤РБ.
ДлЯ некоторых видов машин на основании опыта установлены значения коэффициента К, которые приведены в табл. 172.
Если в редукторе нагрузка изменяется в течение одного оборота быстроходного вала (дизель-моторы, двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п.) или тихоходного вала (компрессоры, поршневые насосы и т. п.), то мощность, по которой устанавливается размер редуктора, определяется по наибольшему крутящему моменту ТТmах, который возникает в пределах одного оборота.
У машин с маховиками, для которых известна неравномерность хода 6, значение коэффициента К можно определить по формуле
Если не известны величина наибольшего крутящего момента ТТтах или неравномерность хода 6, то значение коэффициента к можно определить приблизительно по следующим данным:
Р3 — заданная мощность на быстроходном или тихоходном валу.
Значение коэффициента К можно определять по ТТпуск или Тт прз, большее значение из полученных используют для определения расчетной мощности. В этом случае редуктор выбирают по значению мощности, учитывая следующее неравенство:
Пример. Подобрать двухступенчатый планетарный редуктор для привода шлеппера рельсобалочного стана.
Исходные данные: график нагрузки на тихоходном валу (рис. 10); ТТпуск = 10000 Н·м; ТТпрз = 7500 Н·м; передаточное число редуктора и = 31,6; пБ = 950 мин-1; пт = 30 мин-1; редуктор работает 21 ч в сутки. Определяем эквивалентный действующий крутящий момент на тихоходном валу редуктора
Рис. 10
Эквивалентная мощность
Расчетная мощность (при работе 21 ч в сутки)
Значения коэффициента К:
Мощность, по которой выбирается редуктор
По табл. 169 по заданному передаточному числу и числу оборотов быстроходного вала выбираем редуктор с высотой центра Н = 335 мм, который может передать мощность 25,1 кВт, что близко к расчетной мощности. Размеры редуктора даны в табл. 166
Смотрите также
- Термины и определения
- Основные параметры планетарных редукторов
- Классификация планетарных передач
- Конструкции планетарных редукторов
- Планетарные редукторы общего назначения
- Редукторы планетарные зубчатые одноступенчатые типа Пз
- Редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа Пз2
- Мотор-редукторы планетарные зубчатые одноступенчатые типа 1МПз
- Мотор-редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа 1 МПз-2
- Редукторы планетарные типа ПР
- Редукторы планетарные, выполненные по схеме 3К
- Редукторы планетарного типа П02
- Мотор-редукторы планетарные типа МП02
- Мотор-редукторы планетарные вертикальные
- Мотор-редукторы планетарные вертикальные одноступенчатые типа МР1
- Мотор-редукторы планетарные вертикальные двухступенчатые типа МР2
- Мотор-редукторы планетарные вертикальные трехступенчатые типа MP3
- Планетарные редукторы привода машин среднего и тяжелого машиностроения
- Редукторы планетарные одноступенчатые
- Редукторы планетарные двухступенчатые
- Редукторы планетарные трехступенчатые и многоступенчатые
- Редукторы планетарные, выполненные по схеме 3К
- Редукторы планетарно-цилиндрические
- Редукторы цилиндро-планетарные
- Редукторы цилиндро-планетарные с изменением скорости
- Элементы конструкций редукторов
- Зубчатые колеса
- Установка подшипников качения
- Вспомогательные устройства и некоторые элементы конструкций деталей редукторов
- Конструкции редукторов
- Цилиндрические редукторы
- Цилиндрические крановые редукторы
- Планетарные редукторы
- Конические редукторы
- Коническо-цилиндрические редукторы
- Глобоидные редукторы
- Червячные редукторы
- Смазывание редукторов
- Установка редукторов на плиты и фундаменты